六轴机械手

关键词：机械手机械臂六轴机械臂机器人

六轴机器人主要由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。
执行机构：用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状和作业要求而有多种结构形成，如挟持型、托持型和吸附型。

机械手

六轴机器人主要由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。

执行机构：用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状和作业要求而有多种结构形成，如挟持型、托持型和吸附型。

驱动机构：驱动手部完成各种转动（摆动）移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

控制机构：主要利用可编程序控制器，微型计算机等控制驱动机构动作，进而控制执行机构运动。